Um ein Fahrspurform-Erkennungssystem und ein Fahrspurform-Erkennungsverfahren bereitzustellen, die einen Wirkbereich der angenäherten Kurve entsprechend der Fahrspurform bestimmen können. Ein Fahrspurform-Erkennungssystem und ein Fahrspurform-Erkennungsverfahren erfassen relative Positionen einer Reihe von Markierungen oder Objekten, die vor einem eigenen Fahrzeug kontinuierlich angeordnet sind, mit Bezug auf das eigene Fahrzeug; berechnen eine Kurve, die die relativen Positionen der Reihe von Markierungen oder Objekten mit Bezug auf das eigene Fahrzeug annähert; und vergleichen, wenn eine Vielzahl von Kurven berechnet ist, Formen einer Vielzahl von Kurven miteinander und bestimmen die Kurven entsprechend einer Fahrspurform und einem Wirkbereich der Kurven.
To provide a lane shape recognition system and a lane shape recognition method which can determine an effective range of the approximated curve corresponding to the lane shape. A lane shape recognition system and a lane shape recognition method detects relative positions of a series of marks or objects which are continuously arranged in front of an own vehicle, with respect to the own vehicle; calculates a curve which approximates the relative positions of the series of marks or objects with respect to the own vehicle; and when a plurality of curves are calculated, mutually compare shapes of plurality of curves and determines the curves corresponding to the lane shape and the effective range of the curves.
Fahrspurform-Erkennungssystem und Fahrspurform-Erkennungsverfahren
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|Parkrempler-Erkennungsverfahren und Parkrempler-Erkennungssystem für ein parkendes Fahrzeug
European Patent Office | 2019
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