Eine Last (6) ist über ein Seilsystem (5) eines Krans (1) an einem Lastaufhängepunkt (2) des Krans (1) aufgehängt. Zur Beeinflussung einer Pendelbewegung der Last (6), die um den Lastaufhängepunkt (2) erfolgt, auf eine den Lastaufhängepunkt (2) enthaltende vertikale Ebene (11) bezogen ist und eine Pendelfrequenz (f1) aufweist, nimmt eine Steuereinrichtung (7) des Krans (1) während der Pendelbewegung Daten (D) entgegen, die für einen Auslenkwinkel (Õ) der Pendelbewegung und/ oder eine zeitliche Ableitung (Õ') des Auslenkwinkels (Õ) der Pendelbewegung charakteristisch sind. Die Steuereinrichtung (7) stellt eine wirksame Seillänge (L) des Seilsystems (5) während der Pendelbewegung entsprechend einem resultierenden Längensollwert (L*) ein. Die Steuereinrichtung (7) ermittelt den resultierenden Längensollwert (L*) anhand der Summe eines Grundlängensollwerts (L1*) und eines Zusatzlängensollwerts (L2*). Die Steuereinrichtung (7) ermittelt den Zusatzlängensollwert (L2*) derart, dass der Zusatzlängensollwert (L2*) sich mit einer Modulationsfrequenz (f2) ändert, die gleich dem doppelten der Pendelfrequenz (f1) ist, und dass der Zusatzlängensollwert (L2*) in den Umkehrpunkten der Pendelbewegung minimal und im Nulldurchgang der Pendelbewegung maximal ist.


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    Title :

    Kran mit aktiver Dämpfung von Pendelbewegungen der Last


    Additional title:

    Crane with active damping of pendular movements of loads
    Grue avec amortissement actif des mouvements d'oscillation de la charge


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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