Eine Last (6) ist über ein Seilsystem (5) eines Krans (1) an einem Lastaufhängepunkt (2) des Krans (1) aufgehängt. Zur Beeinflussung einer Pendelbewegung der Last (6), die um den Lastaufhängepunkt (2) erfolgt, auf eine den Lastaufhängepunkt (2) enthaltende vertikale Ebene (11) bezogen ist und eine Pendelfrequenz (f1) aufweist, nimmt eine Steuereinrichtung (7) des Krans (1) während der Pendelbewegung Daten (D) entgegen, die für einen Auslenkwinkel (Õ) der Pendelbewegung und/ oder eine zeitliche Ableitung (Õ') des Auslenkwinkels (Õ) der Pendelbewegung charakteristisch sind. Die Steuereinrichtung (7) stellt eine wirksame Seillänge (L) des Seilsystems (5) während der Pendelbewegung entsprechend einem resultierenden Längensollwert (L*) ein. Die Steuereinrichtung (7) ermittelt den resultierenden Längensollwert (L*) anhand der Summe eines Grundlängensollwerts (L1*) und eines Zusatzlängensollwerts (L2*). Die Steuereinrichtung (7) ermittelt den Zusatzlängensollwert (L2*) derart, dass der Zusatzlängensollwert (L2*) sich mit einer Modulationsfrequenz (f2) ändert, die gleich dem doppelten der Pendelfrequenz (f1) ist, und dass der Zusatzlängensollwert (L2*) in den Umkehrpunkten der Pendelbewegung minimal und im Nulldurchgang der Pendelbewegung maximal ist.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Kran mit aktiver Dämpfung von Pendelbewegungen der Last


    Weitere Titelangaben:

    Crane with active damping of pendular movements of loads
    Grue avec amortissement actif des mouvements d'oscillation de la charge


    Beteiligte:
    HAMM CARSTEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.01.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Kran mit aktiver Dämpfung von Pendelbewegungen der Last

    HAMM CARSTEN / LADRA UWE | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Kran mit aktiver Rückfallstütze

    KÖRTGE STEPHAN / MATT CHRISTIAN / DONA MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff


    KRAN MIT AKTIVER RÜCKFALLSTÜTZE

    KÖRTGE STEPHAN / MATT CHRISTIAN / DONA MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Regelungskonzepte fur Fahrzeugsitze mit semi-aktiver Dampfung

    Meier, G. / Roppenecker, G. / Wurmthaler, C. et al. | British Library Conference Proceedings | 2002