Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) in eine Parklücke (3) aufweisend einen ersten Bereich (B1) und einen gegenüber dem ersten Bereich (B1) erhöhten zweiten Bereich (B2), wobei bei dem Verfahren zur Überwindung eines Übergangs (8) zwischen dem ersten Bereich (B1) und dem zweiten Bereich (B2) durch zumindest ein Rad (9) des Kraftfahrzeugs (1) während des Einparkens ein Drehmoment auf das zumindest eine Rad (9) übertragen wird, wobei das für die Überwindung des Übergangs (8) erforderliche Drehmoment in Abhängigkeit von zumindest einem die Parklücke (3) und/oder das Kraftfahrzeug (1) charakterisierenden Parameter vor einem Beginn der Überwindung vorherbestimmt wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Kraftfahrzeug.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR AT LEAST SEMI AUTOMATIC PARKING OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DESTINÉ AU MOINS AU STATIONNEMENT SEMI-AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D'AIDE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    WINEBARGER JOSHUA / AYYAPPAN THIRUMALAI KUMARASAMY | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    WINEBARGER JOSHUA / AYYAPPAN THIRUMALAI KUMARASAMY | European Patent Office | 2019

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