The disclosure relates to a method for trajectory planning of a driver assistance system, particularly an assistance system for longitudinal and/or transverse control, in which a trajectory having a total duration which can be set is determined and the trajectory is divided into segments, wherein each segment has a variable segment duration and the total of the segment durations corresponds to the set total duration of the trajectory.
VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENPLANUNG EINES ASSISTENZSYSTEMS
METHOD FOR TRAJECTORY PLANNING OF AN ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE
22.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENPLANUNG EINES ASSISTENZSYSTEMS
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren zur Trajektorienplanung eines Assistenzsystems
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