Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Ankoppelvorgang des Fahrzeugs mit einem parallel zu einer Fahrbahn geparkten Anhänger umfasst ein Empfangen von Umfelddaten von zumindest einem Umfeldsensor. Zusätzlich umfasst das Verfahren ein Erfassen des parallel zur Fahrbahn geparkten Anhängers mittels der Umfelddaten. Darüber hinaus umfasst das Verfahren ein Bestimmen von zumindest einer Koppelposition, welche eine mögliche Position des Fahrzeugs zum Ankoppeln des parallel zur Fahrbahn geparkten Anhängers beschreibt. Schließlich umfasst das Verfahren ein Unterbreiten von zumindest einem Koppelpositionsvorschlag an den Fahrer, wobei der Koppelpositionsvorschlag auf der zumindest einen Koppelposition basiert. Bei dem Verfahren wird auch eine Freifläche, welche eine in Zugrichtung vor dem Anhänger befindliche Fläche beschreibt, mittels der Umfelddaten bestimmt. Zusätzlich wird die Freifläche in Abhängigkeit einer in Zugrichtung des Anhängers bestimmten Freiflächenlänge charakterisiert. Darüber hinaus wird die zumindest eine Koppelposition in Abhängigkeit von der charakterisierten Freiflächenlänge bestimmt.
A method for assisting a driver of a vehicle during a coupling process with a trailer parked parallel to a road. The method comprises receiving surroundings data from at least one surroundings sensor, and detecting that the trailer is parked parallel to the road. The method further comprises determining at least one coupling position allowing the vehicle to be coupled with the trailer parked parallel to the road, and submitting at least one coupling position suggestion to the driver, based on the at least one coupling position. An open space, describing an area located in front of the trailer in the towing direction, is also determined by the surroundings data. The open space depends on an open space length determined in the towing direction of the trailer. Furthermore, the at least one coupling position is determined depending on the open space length.
VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN WÄHREND EINES ANKOPPELVORGANGS MIT EINEM ANHÄNGER, RECHENEINRICHTUNG SOWIE ASSISTENZSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
METHOD FOR SUPPORTING DURING A COUPLING PROCESS WITH A TRAILER, COMPUTING DEVICE AND ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ D'AIDE LORS D'UN PROCESSUS D'ACCOUPLEMENT D'UNE REMORQUE, DISPOSITIF DE CALCUL, AINSI QUE SYSTÈME D'AIDE POUR UN VÉHICULE
2023-04-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
European Patent Office | 2023
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|European Patent Office | 2025
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