Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Ankoppelvorgang des Fahrzeugs mit einem Anhänger umfasst ein Empfangen von Umfelddaten von zumindest einem Umfeldsensor. Zudem umfasst das Verfahren ein Erfassen von Parametern des Anhängers mittels der Umfelddaten. Darüber hinaus umfasst das Verfahren ein Bestimmen einer Lageposition des Fahrzeugs mittels der Umfelddaten und/oder unter Berücksichtigung der Parameter des Anhängers. Das Verfahren umfasst zudem ein Erfassen einer Systemeingabe des Fahrers des Fahrzeugs, wobei die Systemeingabe einen Unterstützungswunsch des Fahrers zum Ankoppeln des Anhängers an das Fahrzeug beschreibt. Schließlich umfasst das Verfahren ein Planen einer Trajektorie für das Fahrzeug, wobei die Trajektorie in dem Ausgangspunkt beginnt und dadurch bestimmt ist, dass eine Fahrzeug-Kupplungseinheit des Fahrzeugs sich nach einem Manövrieren des Fahrzeugs entlang der Trajektorie in einem Toleranzbereich um die Anhänger-Kupplungseinheitsposition befindet. Dabei umfasst die Systemeingabe eine explizite Eingabe eines Kupplungswinkels und/oder ein Bestimmen des Kupplungswinkels in Abhängigkeit von der Systemeingabe.
The invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle during a coupling process of the vehicle with a trailer, said method comprising receiving surroundings data from at least one surroundings sensor. The method also comprises detecting parameters of the trailer by means of the surroundings data. Furthermore, the method comprises determining a position of the vehicle by means of the surroundings data and/or taking into account the parameters of the trailer. The method also comprises detecting a system input from the driver of the vehicle, the system input describing a request from the driver for support for coupling the trailer to the vehicle. Finally, the method comprises planning a trajectory for the vehicle, the trajectory starting at the starting point and being determined in that a vehicle coupling unit of the vehicle is in a tolerance range around the trailer coupling unit position after the vehicle is manoeuvred along the trajectory. The system input comprises an explicit input of a coupling angle and/or a determination of the coupling angle depending on the system input.
VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN WÄHREND EINES ANKOPPELVORGANGS MIT EINEM ANHÄNGER, RECHENEINRICHTUNG SOWIE ASSISTENZSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
METHOD FOR SUPPORTING DURING A COUPLING PROCESS WITH A TRAILER, COMPUTING DEVICE AND ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ D'AIDE LORS D'UN PROCESSUS D'ACCOUPLEMENT D'UNE REMORQUE, DISPOSITIF DE CALCUL, AINSI QUE SYSTÈME D'AIDE POUR UN VÉHICULE
2023-04-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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|European Patent Office | 2025
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