The invention relates inter alia to a method for operating an automated motor vehicle (10), preferably an utility vehicle. A trajectory of the motor vehicle (10) is planned as a function of a gear switching time (32) of a transmission (24) of the motor vehicle (10). The motor vehicle (10) is operated as a function of the planned trajectory. Taking into consideration the gear switching time (32) can be advantageous in terms of safety and increase the driving comfort.


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    Title :

    TRAJEKTORIEPLANUNG FÜR EIN AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    TRAJECTORY PLANNING FOR AN AUTOMATED MOTOR VEHICLE
    PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE POUR UN VÉHICULE À MOTEUR AUTOMATISÉ



    Publication date :

    2025-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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