Die Erfindung betrifft u.a. ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Kraftfahrzeugs (10), vorzugsweise Nutzfahrzeugs. Eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs (10) wird in Abhängigkeit von einer Gangschaltzeit (32) eines Getriebes (24) des Kraftfahrzeugs (10) geplant. Das Kraftfahrzeug (10) wird in Abhängigkeit von der geplanten Trajektorie betrieben. Die Berücksichtigung der Gangschaltzeit (32) kann sicherheitstechnisch vorteilhaft sein und den Fahrkomfort erhöhen.

    The invention relates inter alia to a method for operating an automated motor vehicle (10), preferably an utility vehicle. A trajectory of the motor vehicle (10) is planned as a function of a gear switching time (32) of a transmission (24) of the motor vehicle (10). The motor vehicle (10) is operated as a function of the planned trajectory. Taking into consideration the gear switching time (32) can be advantageous in terms of safety and increase the driving comfort.

    L'invention concerne entre autres un procédé pour faire fonctionner un véhicule automobile automatisé (10), de préférence un véhicule utilitaire. Une trajectoire du véhicule automobile (10) est planifiée en fonction d'un temps de changement de vitesse (32) d'une transmission (24) du véhicule automobile (10). Le véhicule automobile (10) fonctionne en fonction de la trajectoire planifiée. Compte tenu du temps de changement de vitesse (32), il peut être avantageux en termes de sécurité et pour augmenter le confort de conduite.


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    Title :

    TRAJEKTORIEPLANUNG FÜR EIN AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    TRAJECTORY PLANNING FOR AN AUTOMATED MOTOR VEHICLE
    PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE POUR UN VÉHICULE À MOTEUR AUTOMATISÉ



    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING



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