Die Erfindung betrifft u.a. ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Kraftfahrzeugs (10), vorzugsweise Nutzfahrzeugs. Eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs (10) wird in Abhängigkeit von einer Gangschaltzeit (32) eines Getriebes (24) des Kraftfahrzeugs (10) geplant. Das Kraftfahrzeug (10) wird in Abhängigkeit von der geplanten Trajektorie betrieben. Die Berücksichtigung der Gangschaltzeit (32) kann sicherheitstechnisch vorteilhaft sein und den Fahrkomfort erhöhen.
The invention relates inter alia to a method for operating an automated motor vehicle (10), preferably an utility vehicle. A trajectory of the motor vehicle (10) is planned as a function of a gear switching time (32) of a transmission (24) of the motor vehicle (10). The motor vehicle (10) is operated as a function of the planned trajectory. Taking into consideration the gear switching time (32) can be advantageous in terms of safety and increase the driving comfort.
L'invention concerne entre autres un procédé pour faire fonctionner un véhicule automobile automatisé (10), de préférence un véhicule utilitaire. Une trajectoire du véhicule automobile (10) est planifiée en fonction d'un temps de changement de vitesse (32) d'une transmission (24) du véhicule automobile (10). Le véhicule automobile (10) fonctionne en fonction de la trajectoire planifiée. Compte tenu du temps de changement de vitesse (32), il peut être avantageux en termes de sécurité et pour augmenter le confort de conduite.
TRAJEKTORIEPLANUNG FÜR EIN AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG
TRAJECTORY PLANNING FOR AN AUTOMATED MOTOR VEHICLE
PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE POUR UN VÉHICULE À MOTEUR AUTOMATISÉ
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
German
Trajektorieplanung für ein automatisiertes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2021
|TRAJEKTORIEPLANUNG FÜR EIN AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM, DATENVERARBEITUNGSEINRICHTUNG UND AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|Verfahren, Computerprogramm, Datenverarbeitungseinrichtung und automatisiertes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
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