A method for modelling a tactical environment of a first motor vehicle, the first motor vehicle comprising: - a set of perception means, - a decision module, and - a module for geometric modeling of a set of traffic lanes (ENS_VOIES) to be taken into account by the decision module (3), the set of traffic lanes (ENS_VOIES) comprising first-order lanes (V11) interacting directly with a lane where the first motor vehicle (100) is travelling, and second-order lanes (V21, V22) interacting with the first-order lanes (V11), said modeling method comprising: - a first step (E1) of constructing, using the geometric modeling module (4), a geometric model (LGM) of a set of traffic lanes (ENS_VOIES) of the first order (V11) and of the second order (V21, V22), and of breaking the traffic lanes down into a set of cells (ENS_C) of identical length.
PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR MODELLING A TACTICAL ENVIRONMENT OF A MOTOR VEHICLE
VERFAHREN ZUR MODELLIERUNG EINER TAKTISCHEN UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
2024-10-30
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE.
European Patent Office | 2023
|Procédé de modélisation d’un environnement tactique d’un véhicule automobile.
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT DE NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
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