Procédé de modélisation d’un environnement tactique d’un premier véhicule automobile Procédé de modélisation d’un environnement tactique d’un premier véhicule automobile, le premier véhicule automobile comprenant : un ensemble de moyens de perception, un module de décision, etun module de modélisation géométrique d’un ensemble de voies de circulation (ENS_VOIES) à prendre en compte par le module de décision (3), l’ensemble de voies de circulation (ENS_VOIES) comprenant des voies de premier ordre (V11) interagissant directement avec une voie où circule le premier véhicule automobile (100) et des voies de second ordre (V21, V22) interagissant avec les voies de premier ordre (V11), le procédé de modélisation comprenant : Une première étape (E1) de construction d’un modèle géométrique (LGM), par le module de modélisation géométrique (4), d’un ensemble de voies de circulation (ENS_VOIES) du premier ordre (V11) et du second ordre (V21, V22) et de décomposition des voies de circulation en un ensemble de cellules (ENS_C) de longueur identique, Figure pour l’abrégé : 13
A method for modelling a tactical environment of a first motor vehicle, the first motor vehicle comprising: - a set of perception means, - a decision module, and - a module for geometric modeling of a set of traffic lanes (ENS_VOIES) to be taken into account by the decision module (3), the set of traffic lanes (ENS_VOIES) comprising first-order lanes (V11) interacting directly with a lane where the first motor vehicle (100) is travelling, and second-order lanes (V21, V22) interacting with the first-order lanes (V11), said modeling method comprising: - a first step (E1) of constructing, using the geometric modeling module (4), a geometric model (LGM) of a set of traffic lanes (ENS_VOIES) of the first order (V11) and of the second order (V21, V22), and of breaking the traffic lanes down into a set of cells (ENS_C) of identical length.
Procédé de modélisation d’un environnement tactique d’un véhicule automobile.
2024-04-05
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE.
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT DE NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2024
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