Le procédé de régénération d'une trajectoire entre une pose initiale réelle (qA) et une pose finale (qB) souhaitée lors d'une manœuvre de parking automatique réalisée par un véhicule automobile comporte des étapes de : ○ Evaluation d'une erreur entre la pose initiale réelle (qA) et une pose initiale souhaitée. ○ Si l'erreur précédemment évaluée est supérieure ou égale à une valeur seuil prédéterminée, calcul d'une trajectoire entre la position initiale réelle (qA) et la position finale souhaitée (qB).


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    Titel :

    PROCEDE DE REGENERATION DE TRAJECTOIRE POUR UNE MANŒUVRE DE PARKING AUTOMATIQUE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    05.02.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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