Le procédé assure le suivi d’une consigne de vitesse (CONS) par l’intermédiaire d’une commande d’accélération (ACC) et d’une commande de décélération (DEC), la commande de décélération étant réalisée au moyen d’un actionneur de pédale de frein (11) couplé mécaniquement à la pédale de frein (PF) du véhicule (2). Conformément à l’invention, le procédé comprend un dialogue entre un calculateur de commande (10) du robot et un calculateur de contrôle moteur du véhicule (20), et la commande d’accélération (ACC) est réalisée par l’intermédiaire d’une coopération établie à travers ledit dialogue entre le calculateur de commande et le calculateur de contrôle moteur. Fig.1
PROCÉDÉ DE CONDUITE PAR ROBOT D’UN VÉHICULE MONTÉ SUR DES MOYENS D’ESSAI ET ROBOT DE CONDUITE
2021-08-06
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
PROCÉDÉ DE CONDUITE PAR ROBOT D’UN GROUPE MOTOPROPULSEUR MONTÉ SUR BANC D’ESSAI ET ROBOT DE CONDUITE
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ DE CONDUITE PAR UN ROBOT DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2025
|PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE MUNI DE MOYENS DE CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE MUNI DE MOYENS DE CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2022
|Procédé de commande d’un véhicule automobile muni de moyens de conduite autonome
European Patent Office | 2022
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