Un système de pilotage (1) d’au moins un moteur électrique (22) pour véhicule à navigation autonome, ledit système comprenant  ;- au moins une interface de commande électronique (3) associée chacune à un moteur électrique (22), au moins un processeur de de sureté de fonctionnement (2) connecté à au moins une interface de commande électronique (3) pour assurer le pilotage dudit au moins un moteur électrique (22) à partir des informations de sécurité provenant d’un scrutateur de sécurité (5) et un processeur de contrôle de navigation (4) configuré pour traiter des informations d’environnement provenant du scrutateur de sécurité (5). Figure de l’abrégé : Figure 1

    A control system for operating at least one electric motor for a self-guided vehicle, the system including: at least one electronic control interface each associated with an electric motor, at least one operational-safety processor connected to at least one electronic control interface in order to operate the at least one electric motor on the basis of safety information originating from a safety scanner and a guidance control processor which is configured to process environment information originating from the safety scanner.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    système de pilotage de motorisation électrique avec contrôle de sécurité et de navigation intégré


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    SYSTÈME DE PILOTAGE DE MOTORISATION ÉLECTRIQUE AVEC CONTRÔLE DE SÉCURITÉ ET DE NAVIGATION INTÉGRÉ

    GARDES FLORIAN / JUAN ANTOINE | European Patent Office | 2025

    Free access

    SYSTÈME DE PILOTAGE DE MOTORISATION ÉLECTRIQUE AVEC CONTRÔLE DE SÉCURITÉ ET DE NAVIGATION INTÉGRÉ

    GARDES FLORIAN / JUAN ANTOINE | European Patent Office | 2023

    Free access

    SYSTÈME DE CONTRÔLE MOTEUR AVEC FREINAGE ÉLECTRIQUE DE SÉCURITÉ

    GARDES FLORIAN / JUAN ANTOINE | European Patent Office | 2025

    Free access

    SYSTÈME DE CONTRÔLE MOTEUR AVEC FREINAGE ÉLECTRIQUE DE SÉCURITÉ

    GARDES FLORIAN / JUAN ANTOINE | European Patent Office | 2023

    Free access

    SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR AVEC FREINAGE ELECTRIQUE DE SECURITE

    GARDES FLORIAN / JUAN ANTOINE | European Patent Office | 2023

    Free access