Ce procédé de modification autonome d’une trajectoire (T) d’un véhicule (2) automobile circulant sur une voie de circulation (4), comprend une étape de détection d’une approche d’un virage (52) de la voie de circulation (4), puis, les étapes suivantes afin de réduire la courbure de la trajectoire (T) : mesures de distances (54, 58, 62) latérales du véhicule (2) à des bords de la voie de circulation (4) ;modifications de la trajectoire (56, 60, 64) du véhicule (2) de manière à réduire lesdites distances latérales ; détection d’une fin du virage (66) ; mesure d’une distance (68) latérale du véhicule (2) au centre (C) de la voie (4) ; etmodification de la trajectoire (70) du véhicule (2) de manière à centrer le véhicule (2) sur la voie (4). Figure pour l’abrégé : Fig 3.


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    Title :

    Procédé de modification autonome d’une trajectoire d’un véhicule automobile, dispositif de commande de trajectoire pour véhicule automobile et véhicule automobile comprenant un tel dispositif.


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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