Ce procédé de modification autonome d’une trajectoire (T) d’un véhicule (2) automobile circulant sur une voie de circulation (4), comprend une étape de détection d’une approche d’un virage (52) de la voie de circulation (4), puis, les étapes suivantes afin de réduire la courbure de la trajectoire (T) : mesures de distances (54, 58, 62) latérales du véhicule (2) à des bords de la voie de circulation (4) ;modifications de la trajectoire (56, 60, 64) du véhicule (2) de manière à réduire lesdites distances latérales ; détection d’une fin du virage (66) ; mesure d’une distance (68) latérale du véhicule (2) au centre (C) de la voie (4) ; etmodification de la trajectoire (70) du véhicule (2) de manière à centrer le véhicule (2) sur la voie (4). Figure pour l’abrégé : Fig 3.
Procédé de modification autonome d’une trajectoire d’un véhicule automobile, dispositif de commande de trajectoire pour véhicule automobile et véhicule automobile comprenant un tel dispositif.
2024-10-04
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2022
|PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2023
|Dispositif et procédé de contrôle de trajectoire d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2021
|DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2021
|DISPOSITIF ET PROCEDE DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
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