PROBLEM TO BE SOLVED: To communicate a left-turn intention or right-turn intention to a following vehicle correctly, without impeding the progress of a two-wheeled vehicle.SOLUTION: A vehicular drive support apparatus: calculates a sideward movement start time (Te), the time before a vehicle itself (B01) starts a sideward movement, and a sideward movement distance (Δm), when the vehicle itself performs a left-turn operation in a left-side travel or a right-turn operation in a right-side travel at an intersection (Crs) where two or more roads (Ra, Rb) cross; and controls the vehicle itself on the basis of the sideward movement distance and sideward movement start time.
【課題】二輪車両の走行の妨げにならず、且つ後続車に左折意図或いは右折意図を的確に伝える。【解決手段】車両用運転支援装置は、2本以上の道路(Ra、Rb)が交わる交差点(Crs)において、自車(B01)が左側通行における左折動作或いは右側通行における右折動作を行う際に、自車が幅寄せ動作を開始するまでの幅寄せ開始時間(Te)及び幅寄せ距離(Δm)を算出し、幅寄せ距離及び幅寄せ開始時間に基づいて自車を制御する。【選択図】図1
VEHICULAR DRIVE SUPPORT APPARATUS AND VEHICULAR DRIVE SUPPORT METHOD
車両用運転支援装置及び車両用運転支援方法
2015-05-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |