To provide an automatic parking assistance system capable of easily operating a portable apparatus for automatically parking a vehicle while observing an object position notification image displayed on the smartphone display when it is difficult to operate a screen of a smartphone (portable apparatus) in a conventional vehicle automatic driving system.SOLUTION: In an automatic parking assistance system 300, a portable apparatus held by a user (smartphone 200) includes: an instruction presentation unit for presenting an instruction content to a user; and a determination unit that determines whether the attitude of the portable device has been changed according to the content of the instruction. An ECU 100 of a vehicle 10 has an autonomous driving permitting part that permits automatic parking of the vehicle when the determination unit determines that the orientation of the portable device has changed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】従来の車両自動運転システムにおいて、運転状況通知画像がスマートフォンの表示部に表示され、物体位置通知画像を見て自動運転車両を操作する場合で、スマートフォン(携帯機)の画面を操作することが困難な場合に、車両に自動駐車を行わせるための携帯機の操作が容易な自動駐車支援システムを提供する。【解決手段】自動駐車支援システム300において、利用者に保持される携帯機(スマートフォン200)は、利用者に対して指示内容を提示する指示提示部と、指示内容に従って前記携帯機の姿勢が変更されたかどうかを判定する判定部と、を有する。車両10のECU100は、判定部によって携帯機の姿勢が変更されたと判定されると、車両の自動駐車を許可する自動運転許可部を有する。【選択図】図1
AUTOMATIC PARKING ASSISTANCE SYSTEM
自動駐車支援システム
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIC PARKING ASSISTANCE DEVICE AND AUTOMATIC PARKING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
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