To enable appropriate autonomous driving according to a control request from an autonomous driving system when CAN communication between a vehicle and the autonomous driving system becomes congested.SOLUTION: A VP 120 includes a base vehicle 100 and a VCIB 111. The VCIB 111 includes a reception unit 405, an index value calculation unit 437, a transmission unit 410, and a transmission plan setting unit 438. The reception unit 405 receives a control request CR to the base vehicle 100 from an ADS 202. The index value calculation unit 437 calculates an index value IND indicating the degree of congestion of CAN communication. The transmission unit 410 transmits a control command CC to the base vehicle 100 which has been generated on the basis of the control request CR, to the base vehicle 100. The transmission plan setting unit 438 sets a transmission plan of the control command CC to the base vehicle 100. The transmission plan setting unit 438 sets the transmission plan according to the priority of the control command CC in the CAN communication and the index value IND.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】車両と自動運転システムとの間のCAN通信が混雑した場合に、自動運転システムからの制御要求に従って適切な自動運転を可能にする。【解決手段】VP120は、ベース車両100と、VCIB111とを備える。VCIB111は、受信部405と、指標値算出部437と、送信部410と、送信計画設定部438とを含む。受信部405は、ADS202からベース車両100の制御要求CRを受信する。指標値算出部437は、CAN通信の混雑の程度を示す指標値INDを算出する。送信部410は、制御要求CRに基づいて生成されたベース車両100の制御指令CCをベース車両100に送信する。送信計画設定部438は、ベース車両100への制御指令CCの送信計画を設定する。送信計画設定部438は、CAN通信における制御指令CCの優先度と指標値INDとに従って、送信計画を設定する。【選択図】図5
VEHICLE PLATFORM AND VEHICLE CONTROL INTERFACE BOX
車両プラットフォーム、及び車両制御インターフェースボックス
2023-05-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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