To generate a movement route for a moving object in accordance with conditions of the moving object and a status of a movement region.SOLUTION: A route generation device executes the steps of: storing space region data formed in a plurality of space regions which can be movement routes of a moving object and status data indicating a status used for determining possibility of movement at each timing in each space region, and receiving a point of departure and a destination of the moving object and conditions of the moving object including information identifying at least its movement speed; extracting a plurality of space regions including a route from the point of departure to the destination as a movement target for the moving object with the conditions; changing the status of each space region extracted as the movement target in consideration of each timing matched to the movement speed of the moving object; and transmitting, to a control device of the moving object, information related to a space region as movement target and an adjacent space region in association with each timing.SELECTED DRAWING: Figure 3A
【課題】移動体の条件及び移動領域のステータスに応じた移動体の移動経路を生成する。【解決手段】経路生成装置であって、移動体の移動経路となりうる複数の空間領域で形成される空間領域データと、各空間領域における各タイミングでの移動の可否の判断に利用されるステータスを示すステータスデータと、を記憶し、移動体の出発地及び目的地と、少なくとも移動速度を特定する情報を含む移動体の条件を受け付ける工程と、出発地から目的地までの経路を含む複数の空間領域を当該条件の移動体の移動対象として抽出する工程と、移動対象として抽出された空間領域のステータスを、移動体の移動速度に合わせた各タイミングを考慮して変更する工程と、移動体の制御装置に、各タイミングと関連付けて移動対象の空間領域及び近接する空間領域に関する情報を送信する工程と、を実行する。【選択図】図3A
ROUTE GENERATION DEVICE, ROUTE GENERATION METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND MOVING OBJECT MANAGEMENT SYSTEM
経路生成装置、経路生成方法、コンピュータプログラム及び移動体管理システム
2023-11-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
MOVING ROUTE GENERATION DEVICE, MOVING ROUTE GENERATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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|European Patent Office | 2024
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