The present invention generates a movement route for a mobile body according to conditions of the mobile body and the status of a movement region. This route generation device stores spatial region data formed from a plurality of spatial regions that may constitute a movement route for a mobile body, and status data indicating a status used for determining whether or not movement through the spatial regions at various timings is possible. The route generation device executes: a step for receiving conditions of the mobile body, including a location of departure and a destination of the mobile body, as well as information for identifying at least a movement velocity; a step for extracting a plurality of spatial regions including a route from the location of departure to the destination as movement targets for the mobile body under said conditions; a step for changing the status of the spatial regions extracted as movement targets for the mobile body, in consideration of timings matched to the movement velocity of the mobile body; and a step for transmitting information relating to the spatial regions that are movement targets and to nearby spatial regions in association with the timings to a control device of the mobile body.

    La présente invention génère un itinéraire de déplacement pour un corps mobile en fonction des conditions du corps mobile et de l'état d'une région de déplacement. Ce dispositif de génération d'itinéraire stocke des données de régions spatiales formées à partir d'une pluralité de régions spatiales qui peuvent constituer un itinéraire de déplacement pour un corps mobile, et des données d'état indiquant un état utilisé pour déterminer si un déplacement à travers les régions spatiales à divers moments est possible. Le dispositif de génération d'itinéraire exécute : une étape consistant à recevoir des conditions du corps mobile, comprenant un emplacement de départ et une destination du corps mobile, ainsi que des informations pour identifier au moins une vitesse de déplacement ; une étape consistant à extraire une pluralité de régions spatiales comprenant un itinéraire allant de l'emplacement de départ à la destination en tant que cibles de déplacement pour le corps mobile dans lesdites conditions ; une étape consistant à changer l'état des régions spatiales extraites en tant que cibles de déplacement pour le corps mobile, en tenant compte des délais mis en correspondance avec la vitesse de déplacement du corps mobile ; et une étape consistant à transmettre des informations relatives aux régions spatiales qui sont des cibles de déplacement et à des régions spatiales proches en association avec les délais à un dispositif de commande du corps mobile.

    移動体の条件及び移動領域のステータスに応じた移動体の移動経路を生成する。経路生成装置であって、移動体の移動経路となりうる複数の空間領域で形成される空間領域データと、各空間領域における各タイミングでの移動の可否の判断に利用されるステータスを示すステータスデータと、を記憶し、移動体の出発地及び目的地と、少なくとも移動速度を特定する情報を含む移動体の条件を受け付ける工程と、出発地から目的地までの経路を含む複数の空間領域を当該条件の移動体の移動対象として抽出する工程と、移動対象として抽出された空間領域のステータスを、移動体の移動速度に合わせた各タイミングを考慮して変更する工程と、移動体の制御装置に、各タイミングと関連付けて移動対象の空間領域及び近接する空間領域に関する情報を送信する工程と、を実行する。


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    Title :

    ROUTE GENERATION DEVICE, ROUTE GENERATION METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND MOBILE BODY MANAGEMENT SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SYSTÈME DE GESTION DE CORPS MOBILE
    経路生成装置、経路生成方法、コンピュータプログラム及び移動体管理システム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    ROUTE GENERATION DEVICE, ROUTE GENERATION METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND MOBILE BODY MANAGEMENT SYSTEM

    KAWAKAMI TAKAYUKI / TERUOKA MASAKI | European Patent Office | 2025

    Free access

    Route generation device, route generation method, computer program, and mobile body management system

    KAWAKAMI TAKAYUKI / TERUOKA MASAKI | European Patent Office | 2024

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    ROUTE GENERATION DEVICE, ROUTE GENERATION METHOD, ROUTE GENERATION PROGRAM AND MOBILE OBJECT CONTROL SYSTEM

    HIRATA AKIRA / SUKAMA YASUSHI / HASEGAWA YUSHI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    ROUTE GENERATION DEVICE, ROUTE GENERATION METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND MOVING OBJECT MANAGEMENT SYSTEM

    KAWAKAMI TAKAYUKI / TERUOKA MASAKI | European Patent Office | 2023

    Free access