본 발명은 뱅크 로드 검출 방법에 관한 것으로, 요레이트 센서에서 측정된 값을 통해 추정된 제1요레이트와 횡가속도센서에서 측정된 값을 통해 추정된 제2요레이트와 조향 각을 통해 추정된 제3요레이트를 비교하여, 저 마찰 노면을 주행하는지 뱅크 로드를 주행하는지 여부를 판단할 수 있다.
DETECTING METHOD OF BANK-ROAD
뱅크 로드 검출 방법
14.07.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
. Apparatus and method for controlling the vehicle on a bank by detecting a road bank angle.
Europäisches Patentamt | 2019
. Apparatus and method for controlling the vehicle on a bank by detecting a road bank angle.
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2021
|Road surface detecting apparatus and method for detecting road surface
Europäisches Patentamt | 2021
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