본 발명은 차량 적재 불량 검측 시스템 및 검측 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 차량 적재 불량 검측 시스템은 복수의 레이저 스캐너를 이용하여 이동하는 차량의 적재 불량을 검측하는 시스템에 있어서, 상기 차량 이동방향의 종방향으로 상기 차량을 스캔하는 제 1 레이저 스캐너; 상기 차량 이동방향의 횡방향으로 상기 차량의 일측면을 스캔하는 제 2 레이저 스캐너; 상기 제 2 레이저 스캐너가 스캔하는 방향의 반대방향인 횡방향으로 상기 차량의 타측면을 스캔하는 제 3 레이저 스캐너; 및 상기 제 1, 2 및 3 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 적재 불량을 판단하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 차두부로부터 기 설정된 제 1 거리 이격된 제 1 지점 및 상기 차량의 차두부로부터 기 설정된 제 2 거리 이격된 제 2 지점을 판단하고, 상기 제 2 및 3 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 종단면 2차원 프로파일을 생성하며, 상기 제 1 지점의 종단면 2차원 프로파일인 제 1 프로파일과 상기 제 2 지점의 종단면 2차원 프로파일인 제 2 프로파일을 비교하여, 상기 차량의 적재 불량을 판단할 수 있다.
System and method for testing load of lorry
차량 적재 불량 검측 시스템 및 검측 방법
2017-04-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |