The present invention relates to a system and a method for inspecting loading nonconformity of a vehicle. According to an embodiment of the present invention, the system for inspecting loading nonconformity of a vehicle uses a plurality of laser scanners to inspect loading nonconformity of a moving vehicle, and comprises: a first laser scanner to scan the vehicle in a longitudinal direction of a moving direction of the vehicle; a second laser scanner to scan one side of the vehicle in a transverse direction of the moving direction of the vehicle; a third laser scanner to scan the other side of the vehicle in a transverse direction opposite to the scanning direction of the second laser scanner; and a control unit to use data scanned by the first, the second, and the third laser scanner to determine loading nonconformity of the vehicle. The control unit uses the data scanned by the first laser scanner to determine a first point separated from a head of the vehicle by a prescribed first distance and a second point separated from the head of the vehicle by a prescribed second distance, uses the data scanned by the second and the third laser scanner to generate a two dimensional profile of a longitudinal section of the vehicle, and compares a first profile which is a two dimensional profile of the longitudinal section of the vehicle at the first point and a second profile which is a two dimensional profile of the longitudinal section of the vehicle at the second point to determine loading nonconformity of the vehicle.

    본 발명은 차량 적재 불량 검측 시스템 및 검측 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 차량 적재 불량 검측 시스템은 복수의 레이저 스캐너를 이용하여 이동하는 차량의 적재 불량을 검측하는 시스템에 있어서, 상기 차량 이동방향의 종방향으로 상기 차량을 스캔하는 제 1 레이저 스캐너; 상기 차량 이동방향의 횡방향으로 상기 차량의 일측면을 스캔하는 제 2 레이저 스캐너; 상기 제 2 레이저 스캐너가 스캔하는 방향의 반대방향인 횡방향으로 상기 차량의 타측면을 스캔하는 제 3 레이저 스캐너; 및 상기 제 1, 2 및 3 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 적재 불량을 판단하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 차두부로부터 기 설정된 제 1 거리 이격된 제 1 지점 및 상기 차량의 차두부로부터 기 설정된 제 2 거리 이격된 제 2 지점을 판단하고, 상기 제 2 및 3 레이저 스캐너가 스캔한 데이터를 이용하여 상기 차량의 종단면 2차원 프로파일을 생성하며, 상기 제 1 지점의 종단면 2차원 프로파일인 제 1 프로파일과 상기 제 2 지점의 종단면 2차원 프로파일인 제 2 프로파일을 비교하여, 상기 차량의 적재 불량을 판단할 수 있다.


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    Title :

    System and method for testing load of lorry


    Additional title:

    차량 적재 불량 검측 시스템 및 검측 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    System and method for testing load of lorry

    European Patent Office | 2017

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    Lorry load intelligent management system and method

    WU GUOGUANG / HE XIAOHUA / LI XIANSHENG et al. | European Patent Office | 2020

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