본 발명의 기술적 사상에 의한 일 양태에 따른 탑승장치는, 적어도 하나의 바퀴를 포함하는 바퀴모듈, 기울기 변화에 따라 상기 바퀴의 회전 여부 및 방향을 결정하는 탑승모듈, 상기 바퀴가 정지되려 하는 상황에서 상기 탑승모듈이 넘어지지 않도록 상기 탑승모듈을 지지하는 보조바퀴모듈, 및 상기 바퀴가 정지되려 하는 상황에서 상기 바퀴로 보조회전력을 전달하여 상기 바퀴가 소정 회전 후 정지되도록 하는 보조구동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하며, 바퀴가 정지되려 하는 상황에서 보조바퀴모듈이 탑승모듈의 넘어짐을 방지하고 보조구동모듈이 속도의 급감을 방지하는 탑승장치를 제공한다.
Riding device
탑승장치
2018-05-23
Patent
Electronic Resource
Korean
Riding sensing device, riding device, vehicle and riding sensing method
European Patent Office | 2024
|RIDING SUPPORT DEVICE, RIDING SUPPORT SYSTEM, AND RIDING SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2019
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