본 발명의 기술적 사상에 의한 일 양태에 따른 탑승장치는, 적어도 하나의 바퀴를 포함하는 바퀴모듈, 기울기 변화에 따라 상기 바퀴의 회전 여부 및 방향을 결정하는 탑승모듈, 상기 바퀴가 정지되려 하는 상황에서 상기 탑승모듈이 넘어지지 않도록 상기 탑승모듈을 지지하는 보조바퀴모듈, 및 상기 바퀴가 정지되려 하는 상황에서 상기 바퀴로 보조회전력을 전달하여 상기 바퀴가 소정 회전 후 정지되도록 하는 보조구동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하며, 바퀴가 정지되려 하는 상황에서 보조바퀴모듈이 탑승모듈의 넘어짐을 방지하고 보조구동모듈이 속도의 급감을 방지하는 탑승장치를 제공한다.
Riding device
탑승장치
23.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Riding sensing device, riding device, vehicle and riding sensing method
Europäisches Patentamt | 2024
|RIDING SUPPORT DEVICE, RIDING SUPPORT SYSTEM, AND RIDING SUPPORT METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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