본 발명의 차량에 적용된 통합샤시 시스템 협조제어 방법은 제어기에 의해 노면 입력이 있는 차량 선회를 판단한 경우 ARS(Active Roll Control System)(5)의 액추에이터 힘을 롤 각이 줄어드는 제어 방향으로 유지하면서 ECS(Electronic Control Suspension)(3)의 노면입력을 줄이는 제어 방향으로 발생되는 액추에이터 힘이 제한되는 ECS/ARS 협조모드롤 수행하고, 반면 노면 입력이 없는 선회로 판단한 경우 ARS(5)의 제어 방향과 ECS(3)의 제어 방향이 변화되지 않는 ECS/ARS 독립모드를 수행함으로써 ECS(3)와 ARS(5)의 제어방향이 상충되는 노면 입력 선회조건 시 ECS(3)의 댐핑 제어량 제한으로 ARS(5)의 액추에이터 응답 지연을 방지하고, 그 결과 차량(1)이 노면돌기(100-1)를 갖는 노면(100)을 선회하더라도 ARS(5)의 액추에이터 응답 지연으로 인한 선회 승차감 저하가 방지되는 특징을 갖는다.
Method for Cooperation Control of Chassis Integration System and Vehicle thereof
통합샤시 시스템 협조제어 방법 및 차량
2018-11-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Method for Cooperation Control of Chassis Integration System and Vehicle thereof
European Patent Office | 2018
|Chassis vehicle, chassis vehicle control system and chassis vehicle control method
European Patent Office | 2021
|Method for Active Control of Chassis Integration System and Vehicle thereof
European Patent Office | 2018
|Method for Active Control of Chassis Integration System and Vehicle thereof
European Patent Office | 2018
Drive-by-wire chassis system based on vehicle cloud cooperation and control method thereof
European Patent Office | 2023
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