차량 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 장치는 제1 구동휠의 속도를 검출하는 제1 휠 속도센서와, 제2 구동휠의 속도를 검출하는 제2 휠 속도센서 및 트랙션 제어를 수행하는 동안 호핑이 발생하는지를 판단하고, 호핑이 발생하면, 차량의 제동력과 구동력을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고, 전자제어유닛은 제1 구동휠과 제2 구동휠이 놓인 노면을 판단하고, 판단된 노면을 근거로 하여 목표 휠 스핀을 증감한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량 제어 장치 및 방법


    Publication date :

    2019-08-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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