본 발명은 무인잠수정의 헤딩 정보 추정 및 보정 장치에 관한 것으로, 본 발명은 무인잠수정의 수중 절대 위치를 측정하는 USBL(Ultrashort Baseline); 상기 무인잠수정에 설치되어 무인잠수정의 대지 속도를 측정하는 도플러 속도 측정기(DVL;Doppler Velocity Log); 상기 USBL(Ultrashort Baseline)에서 측정된 무인잠수정의 수중 절대 위치와 상기 도플러 속도 측정기에서 측정된 무인잠수정의 대지 속도를 이용하여 상기 무인잠수정의 헤딩 정보를 추정하는 헤딩 정보 추정기; 및 상기 헤딩 정보 추정기에서 추정된 헤딩 정보를 기초로 상기 무인잠수정의 운행 헤딩 정보를 기설정된 기준 헤딩 정보와 매칭되도록 보정하여 상기 무인잠수정의 운행 항로를 변경하는 헤딩 정보 보정기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Apparatus For Heading Information Estimating And Correcting Of Remote Operated Vehicle And Method For Heading Information Estimating And Correcting Of Remote Operated Vehicle In Using Same


    Additional title:

    무인잠수정의 헤딩 정보 추정 및 보정 장치 및 이를 이용한 무인잠수정의 헤딩 정보 추정 및 보정 방법


    Publication date :

    2020-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung




    VEHICLE HEADING ESTIMATING APPARATUS AND METHOD

    European Patent Office | 2022

    Free access

    VEHICLE HEADING ESTIMATING APPARATUS AND METHOD

    LEE KANG HOON / LEE JAE HONG / CHOI EUN JIN | European Patent Office | 2019

    Free access

    Remote-Operated Manipulator Vehicle

    J. Miyakoshi / Y. Joe / A. Oiva et al. | NTIS | 1985


    HOLD HEADING POSITION SYSTEM OF UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE BASED ON PID

    Diptya Widayaka, Paramaa / Sujiwa, Akbar | BASE | 2021

    Free access