본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템의 컬럼토크 보상 장치 및 방법에 관학 것으로, 조향각 및 각속도 중 적어도 하나와 컬럼토크를 감지하는 감지부 및 조타 반전 여부를 판단하여 조타 반전 중인 경우, 상기 감지부를 통해 감지된 조향각 및 각속도 중 적어도 하나에 근거하여 컬럼토크 보상비를 계산하고, 상기 감지부를 통해 감지된 컬럼토크 및 상기 계산된 보상비에 근거하여 보상된 컬럼토크를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD OF COLUMN TORQUE COMPENSATION FOR MDPS SYSTEM


    Additional title:

    전동식 파워 스티어링 시스템의 컬럼토크 보상 장치 및 방법


    Publication date :

    2020-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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