The present invention relates to an apparatus and a method for compensating for column torque of an MDPS system. The apparatus comprises: a detection unit detecting at least one of a steering angle and an angular speed and column torque; and a control unit calculating a column torque compensation ratio based on at least one of the steering angle and the angular speed detected through the detection unit in case of steering reverse after determining whether steering is reversed, and calculating column torque compensated on the basis of the column torque detected through the detection unit and the calculated compensation ratio.
본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템의 컬럼토크 보상 장치 및 방법에 관학 것으로, 조향각 및 각속도 중 적어도 하나와 컬럼토크를 감지하는 감지부 및 조타 반전 여부를 판단하여 조타 반전 중인 경우, 상기 감지부를 통해 감지된 조향각 및 각속도 중 적어도 하나에 근거하여 컬럼토크 보상비를 계산하고, 상기 감지부를 통해 감지된 컬럼토크 및 상기 계산된 보상비에 근거하여 보상된 컬럼토크를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD OF COLUMN TORQUE COMPENSATION FOR MDPS SYSTEM
전동식 파워 스티어링 시스템의 컬럼토크 보상 장치 및 방법
2015-12-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
APPARATUS AND METHOD OF COLUMN TORQUE COMPENSATION FOR MDPS SYSTEM
European Patent Office | 2020
Apparatus and method for compensating for column torque in MDPS system
European Patent Office | 2020
|APPARATUS FOR COMPENSATING COLUMN TORQUE IN MDPS SYSTEM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
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