The present invention relates to an apparatus for compensating a column torque in a motor-driven power steering system and a method thereof. The apparatus comprises: a column torque sensor for detecting a column torque applied to a steering shaft and outputting a column torque signal; a vehicle speed sensor for detecting a driving speed; and a control unit for receiving the column torque signal and calculating a vibration frequency of the steering vibration generated in a steering device, for determining a filtering gain based on the driving speed detected by the vehicle speed sensor, and for filtering the column torque signal, enabling the column torque signal corresponding to the calculated vibration frequency to be reduced as the reduced depth determined by the filtering gain.

    본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템의 컬럼토크 보상 장치 및 방법에 관한 것으로서, 조향축에 인가되는 컬럼토크를 검출하여 컬럼토크 신호를 출력하는 컬럼토크 센서, 주행차속을 검출하는 차속센서, 및 상기 컬럼토크 신호를 입력받아 조향장치에서 발생하는 스티어링 진동의 진동주파수를 추출하고, 상기 차속센서에 의해 검출된 주행차속에 근거하여 필터링게인을 결정하며, 상기 추출된 진동주파수에 해당하는 컬럼토크 신호가 상기 필터링게인에 따라 결정되는 감쇠 깊이로 감쇠되도록 상기 컬럼토크 신호를 필터링하는 제어부를 포함하되, 상기 필터링게인은 상기 필터링되는 컬럼토크 신호의 감쇠도를 나타내는 지표인 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR COMPENSATING COLUMN TORQUE IN MDPS SYSTEM AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    전동식 파워 스티어링 시스템의 컬럼토크 보상 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Apparatus and method for compensating for column torque in MDPS system

    KIM TAE HONG | European Patent Office | 2020

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING FOR COLUMN TORQUE IN MDPS SYSTEM

    KIM TAE HONG | European Patent Office | 2018

    Free access


    APPARATUS FOR COMPENSATING DISTURBANCE OF MDPS SYSTEM

    European Patent Office | 2021

    Free access