MDPS 시스템 및 그 동작방법이 개시된다. 본 발명의 MDPS 시스템의 동작방법은 운전자의 제어에 따라 스티어링 휠을 조향시 보조하기 위한 모터 토크를 발생하고, 상기 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 단계, 상기 모터 토크와 상기 조향각에 기초하여 수직 부하를 추정하는 단계, 상기 수직 부하에 따라 판단된 노면 상태에 따라 부스트 커브를 조정하는 단계 및 상기 부스트 커브에 응답하여 상기 모터 토크를 조정하여 출력하는 단계를 포함한다.
MDPS Motor Driven Power Steering System and method thereof
MDPS 시스템 및 그 동작방법
2020-09-07
Patent
Electronic Resource
Korean
MDPS Motor Driven Power Steering System and method thereof
European Patent Office | 2020
|MDPS Motor Driven Power Steering System and method thereof
European Patent Office | 2020
MDPS STEERING CONTROL METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2019
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