A motor driven power steering (MDPS) system according to an embodiment of the present invention includes: an MDPS motor unit that generates motor torque to assist when steering a steering wheel according to driver′s control; a steering angle sensor that senses a steering angle of the steering wheel; a control unit that controls the motor torque output from the MDPS motor in response to a boost curve based on a parameter; and an MDPS driving inertia maintenance unit that determines a road surface condition by monitoring a vertical load estimated based on the motor torque and the steering angle in real time, transmits the determination result to the control unit, and increases both a low output torque parameter and a high output torque parameter in proportion to an increase in a change amount of the vertical load and reduces a high power area parameter when a change amount continuously increases according to a change trend of the vertical load after it is determined as a rough road as a change amount of the vertical load appears during change duration longer than a preset threshold time. The control unit can adjust the parameter according to the determination result.
본 발명의 일 실시 예에 따른 MDPS(Motor Driving Power Steering) 시스템은 운전자의 제어에 따라 스티어링 휠을 조향 시 보조하기 위한 모터 토크를 발생하는 MDPS 모터부, 상기 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각 센서, 파라미터에 기초한 부스트 커브에 응답하여 상기 MDPS 모터부에서 출력되는 상기 모터 토크를 제어하는 제어부 및 상기 모터 토크와 상기 조향각에 기초하여 추정한 수직 부하를 실시간으로 모니터링하여 노면 상태를 판단하고, 그 판단 결과를 상기 제어부에 전송하는 것으로, 기 설정된 임계시간보다 긴 변화 지속 시간 동안 상기 수직 부하의 변화량이 나타남에 따라 험로로 판단된 이후, 상기 수직 부하의 변화 추이에 따라 변화량이 지속적으로 늘어난다면, 저출력 토크 파라미터 및 고출력 토크 파라미터들 모두를 수직 부하 변화량의 증가량에 비례하여 저출력 영역 파라미터를 증가시키고, 고출력 영역 파라미터를 감소시키는 MDPS 주행 관성 유지부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 판단 결과에 따라 상기 파라미터를 조정할 수 있다.
MDPS Motor Driven Power Steering System and method thereof
MDPS 시스템 및 그 동작 방법
2020-09-15
Patent
Electronic Resource
Korean
MDPS Motor Driven Power Steering System and method thereof
European Patent Office | 2020
MDPS Motor Driven Power Steering System and method thereof
European Patent Office | 2020
MDPS STEERING CONTROL METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2019
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