본 발명의 일 양상인 자율주행 차량 제어 시스템은, 복수의 셀 커버리지 영역 각각을 담당하여 네트워크를 형성하는 복수의 기지국(RSE); 및 상기 복수의 기지국 중 적어도 하나와 상기 네트워크를 통해 통신하는 복수의 자율주행 차량; 을 포함하고, 상기 네트워크를 통해 수신한 제 1 장소의 위치에 근접하는 경우, 상기 자율주행 차량은 미리 지정된 제 1 비율에 따라 속도를 줄여 상기 제 1 장소에 정차하고, 상기 제 1 장소의 위치가 변경되는 경우, 상기 자율주행 차량은 상기 변경된 제 1 장소의 위치를 기준으로, 상기 제 1 비율에 따라 상기 속도를 줄여 상기 변경된 제 1 장소에 정차할 수 있다.
self-driving vehicle control system and control method
자율주행차량 제어 시스템 및 그 제어 방법
2022-02-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SELF-DRIVING VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Vehicle control system, self-driving vehicle, vehicle control method, and program
European Patent Office | 2021
|VEHICLE CONTROL SYSTEM, SELF-DRIVING VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
|VEHICLE CONTROL SYSTEM, SELF-DRIVING VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|Vehicle control system, self-driving vehicle, vehicle control method, and program
European Patent Office | 2022
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