본 발명은 드론을 이용한 3차원 지도 제작 방법에 관한 것으로, 드론을 이용하여 지도제작영역이 촬영된 드론영상데이터를 수집하는 단계; 상기 지도제작영역이 촬영된 위성영상데이터를 수집하는 단계; 상기 지도제작영역에서 측량된 복수의 지상기준점을 기반으로 상기 드론영상데이터에서 복수의 제 1 지상기준점을 검출하되, 크기변화, 회전 및 이동에 불변하는 복수의 제 1 특징점을 검출하는 방식으로 수행하는 단계; 상기 복수의 지상기준점을 기반으로 상기 위성영상데이터에서 복수의 제 2 지상기준점을 검출하되, 크기변화, 회전 및 이동에 불변하는 복수의 제 2 특징점을 검출하는 방식으로 수행하는 단계; 상기 복수의 제 1 지상기준점 및 복수의 제 2 지상기준점을 이용하여 상기 지도제작영역에 대한 영상 정합을 수행하는 단계; 및 상기 영상 정합을 통해 수득된 정합영상의 모델링을 통해 정사영상을 구축하여 3차원 지도를 제작하는 단계;를 포함함으로써, 원하는 지역의 실제 상황을 정확하게 표현할 수 있을 뿐만 아니라 3차원 지형 정보를 효과적으로 획득할 수 있다.
The present invention relates to a method for producing a three-dimensional map using a drone, the method comprising: a step of collecting drone image data, in which map-producing areas are filmed, by using a drone; a step of collecting satellite image data, in which the map-producing areas are filmed; a step of detecting a plurality of first ground reference points from the drone image data based on a plurality of ground reference points measured from the map-producing areas, wherein the detecting is performed in a manner of detecting a plurality of first feature points invariant to a size change, rotation, and movements; a step of detecting a plurality of second ground reference points from the satellite image data based on the plurality of ground reference points, wherein the detecting is performed in a manner of detecting a plurality of second feature points invariant to a size change, rotation, and movements; a step of performing image registration for the map-producing areas by using the plurality of first ground reference points and the plurality of second ground reference points; and a step of producing a three-dimensional map by constructing an orthoimage through modeling of a registered image acquired through the image registration. Accordingly, the method may accurately represent an actual situation of a desired area and effectively acquire three-dimensional geographic information.
3 DRONE USED 3D MAPPING METHOD
드론을 이용한 3차원 지도 제작 방법
2023-08-16
Patent
Electronic Resource
Korean