본 발명은 지면 접지력 향상 구조가 적용된 이송로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지면이 고르지 않은 환경에서도 접지력을 유지하기 위한 지면 접지력 향상 구조가 적용된 이송로봇에 관한 것이다. 또한, 프레임과 상기 프레임의 하부로 배치되는 복수 개의 구동부와 상기 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전하는 메카넘 휠과 상기 프레임과 구동부 사이에 배치되어 각 메카넘 휠의 높이를 개별적으로 조절하기 위한 높이 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
transport robot with an improved ground traction structure
지면 접지력 향상 구조가 적용된 이송로봇
2024-02-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
transport robot with an improved ground traction structure
European Patent Office | 2023
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