본 발명은 바디, 상기 바디 정면측에 구비되어 구름운동을 하는 정면구동계 및 상기 바디 배면측에 구비되어 구름운동을 하는 후면구동계로 구성된 구동부; 및 상기 구동부 상측에 구비되어 하중물을 적재하기 위한 적재부;를 포함하여 구성되되, 상기 정면구동계 및 후면구동계는 틸팅동작을 하면서 탄성에 의해 지면과의 접촉을 유지하는 것을 기술적 특징으로 한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DRIVING ROBOT WITH IMPROVED TRACTION


    Additional title:

    접지력이 향상된 구동로봇


    Publication date :

    2025-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Traction Control Technology for Improved Driving Safety

    Yoshida, H. / Tanaka, T. / Isoda, K. et al. | British Library Conference Proceedings | 1991


    Traction type driving device and foot type robot

    HUANG XUANYU / WANG FENGXIN / GAN QUAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    transport robot with an improved ground traction structure

    European Patent Office | 2024

    Free access

    Traction control technology for improved driving safety

    Yoshida,H. / Tanaka,T. / Isoda,K. et al. | Automotive engineering | 1991


    transport robot with an improved ground traction structure

    KIM HYUN JIN / KIM DUCK YONG / KIM JI CHAN | European Patent Office | 2023

    Free access