The present disclosure provides a method and system for generating synthetic radar data. The method for generating synthetic radar data comprises the steps of: receiving point cloud data generated by a light detection and ranging (LiDAR) sensor; receiving three-dimensional bounding box information associated with the point cloud data; and generating synthetic radar data corresponding to the point cloud data based on the point cloud data and the three-dimensional bounding box information, wherein the synthetic radar data can simulate data generated by a radar sensor.
본 개시는 합성 레이더 데이터 생성 방법 및 시스템을 제공한다. 합성 레이더 데이터 생성 방법은, 라이다(LiDAR: Light Detection And Ranging) 센서에 의해 생성된 포인트 클라우드 데이터를 수신하는 단계, 포인트 클라우드 데이터와 연관된 3차원 바운딩 박스 정보를 수신하는 단계 및 포인트 클라우드 데이터 및 3차원 바운딩 박스 정보에 기초하여, 포인트 클라우드 데이터와 대응하는 합성 레이더 데이터를 생성하는 단계를 포함하고, 합성 레이더 데이터는 레이더 센서에 의해 생성된 데이터를 모사할 수 있다.
METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING SYNTHETIC RADAR DATA
합성 레이더 데이터 생성 방법 및 시스템
2024-05-13
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING SYNTHETIC TRAINING DATA
European Patent Office | 2021
|SEASAT Synthetic Aperture Radar Data
NTRS | 1981
|Processing of Synthetic-Aperture-Radar Data
NTRS | 1984
|Tema Archive | 1997
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