The present disclosure provides a method and a system for generating synthetic radar data. The method for generating synthetic radar data comprises the steps of: receiving point cloud data generated by a light detection and ranging (LiDAR) sensor; receiving three-dimensional bounding box information associated with the point cloud data; and generating synthetic radar data corresponding to the point cloud data on the basis of the point cloud data and the three-dimensional bounding box information, wherein the synthetic radar data can simulate data generated by a radar sensor.
La présente divulgation concerne un procédé et un système de génération de données radar synthétiques. Le procédé de génération de données radar synthétiques comprend les étapes consistant à : recevoir des données de nuage de points générées par un capteur de détection et de télémétrie par la lumière (LiDAR) ; recevoir des informations de boîte de délimitation tridimensionnelle associées aux données de nuage de points ; et générer des données radar synthétiques correspondant aux données de nuage de points sur la base des données de nuage de points et des informations de boîte de délimitation tridimensionnelle, les données radar synthétiques pouvant simuler des données générées par un capteur radar.
본 개시는 합성 레이더 데이터 생성 방법 및 시스템을 제공한다. 합성 레이더 데이터 생성 방법은, 라이다(LiDAR: Light Detection And Ranging) 센서에 의해 생성된 포인트 클라우드 데이터를 수신하는 단계, 포인트 클라우드 데이터와 연관된 3차원 바운딩 박스 정보를 수신하는 단계 및 포인트 클라우드 데이터 및 3차원 바운딩 박스 정보에 기초하여, 포인트 클라우드 데이터와 대응하는 합성 레이더 데이터를 생성하는 단계를 포함하고, 합성 레이더 데이터는 레이더 센서에 의해 생성된 데이터를 모사할 수 있다.
METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING SYNTHETIC RADAR DATA
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES RADAR SYNTHÉTIQUES
합성 레이더 데이터 생성 방법 및 시스템
2025-08-07
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING SYNTHETIC TRAINING DATA
European Patent Office | 2021
|SEASAT Synthetic Aperture Radar Data
NTRS | 1981
|Processing of Synthetic-Aperture-Radar Data
NTRS | 1984
|Tema Archive | 1997
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