자율주행차량에 신호등기의 정보를 제공하기 위해서 교통신호제어기에 신호정보연계장치(CVIB; Connected Vehicles Interface Board)를 설치할 때 설치 오류를 실시간으로 확인할 수 있도록 하고, CVIB 설치 후 RSU(Road Side Unit)로부터 수신되는 데이터의 검증을 통해 RSU 장비의 이상 유무를 능동적으로 판별할 수 있도록 한 자율주행을 위한 인프라 오류 모니터링시스템에 관한 것으로서, 교통신호제어기에 설치되어 교통신호제어기에서 RSU(Road Side Unit)로 신호등기 정보를 전송하는 신호정보연계장치(CVIB; Connected Vehicles Interface Board), RSU에서 자율주행차량으로 전송하는 신호등기 정보와 CVIB에서 RSU로 전송하는 정보를 미러링 포트를 통해 모니터링 정보로 전송해주는 모니터링 정보 미러링부, 및 모니터링 정보와 기등록된 교차로 데이터베이스(DB)와 비교하여 신호등기 정보의 오류 유무를 판단하는 모니터링부를 포함하여, 자율주행을 위한 인프라 오류 모니터링시스템을 구현한다.


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    Title :

    Infrastructure error monitoring system for autonomous driving


    Additional title:

    자율주행을 위한 인프라 오류 모니터링시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Smart Infrastructure for Autonomous Driving

    Shi, Weisong / Liu, Liangkai | Springer Verlag | 2021


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    Chai, Zhanxiang / Nie, Tianxin / Becker, Jan | Springer Verlag | 2020



    AUTONOMOUS DRIVING MONITORING SYSTEM

    ZHU FAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    CONTROLLING VEHICLE-INFRASTRUCTURE COOPERATED AUTONOMOUS DRIVING

    YANG GUOYI / ZHANG WEN / YANG FAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access