자율주행차량에 신호등기의 정보를 제공하기 위해서 교통신호제어기에 신호정보연계장치(CVIB; Connected Vehicles Interface Board)를 설치할 때 설치 오류를 실시간으로 확인할 수 있도록 하고, CVIB 설치 후 RSU(Road Side Unit)로부터 수신되는 데이터의 검증을 통해 RSU 장비의 이상 유무를 능동적으로 판별할 수 있도록 한 자율주행을 위한 인프라 오류 모니터링시스템에 관한 것으로서, 교통신호제어기에 설치되어 교통신호제어기에서 RSU(Road Side Unit)로 신호등기 정보를 전송하는 신호정보연계장치(CVIB; Connected Vehicles Interface Board), RSU에서 자율주행차량으로 전송하는 신호등기 정보와 CVIB에서 RSU로 전송하는 정보를 미러링 포트를 통해 모니터링 정보로 전송해주는 모니터링 정보 미러링부, 및 모니터링 정보와 기등록된 교차로 데이터베이스(DB)와 비교하여 신호등기 정보의 오류 유무를 판단하는 모니터링부를 포함하여, 자율주행을 위한 인프라 오류 모니터링시스템을 구현한다.
Infrastructure error monitoring system for autonomous driving
자율주행을 위한 인프라 오류 모니터링시스템
07.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Infrastructure: Echoing with Autonomous Driving
Springer Verlag | 2020
|Smart Infrastructure for Autonomous Driving
Springer Verlag | 2021
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND INFRASTRUCTURE FOR SUPPORTING AUTONOMOUS DRIVING THEREOF
Europäisches Patentamt | 2015
|CONTROLLING VEHICLE-INFRASTRUCTURE COOPERATED AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2022
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