According to an embodiment of the present invention, an apparatus for correcting the position of a vehicle comprises: a traffic lane detection unit for detecting the traffic lane of the current road where the vehicle is being driven using information taken by an image photographing device installed on the vehicle; a position information generation unit for generating the current position information of the vehicle using the detected traffic lane; a position information reception unit for receiving the current position information of the vehicle from a global positioning system (GPS) installed on the vehicle; a road information map storage unit for storing information on the center of a width of lanes of each road at predetermined intervals; and a position correction unit for correcting the received current position information of the vehicle using the current position information generated by the position information generation unit, the current position information received by the position information reception unit, and information on the center of the width between the lanes stored in the road information map storage unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 위치 보정 장치는, 차량에 설치된 영상 촬영 장치에서 촬영되는 정보를 이용하여 상기 차량이 현재 주행 중인 차로의 차선을 검출하는 차선 검출부; 상기 검출된 차선을 이용하여 상기 차량의 현재 위치 정보를 생성하는 위치정보 생성부; 상기 차량에 설치된 위성항법장치(GPS, Global Positioning System)로부터 상기 차량의 현재 위치 정보를 수신하는 위치정보 수신부; 차로 별로 차선 간 폭의 중간 위치에 관한 정보를 기 설정된 간격 별로 저장하고 있는 도로정보맵 저장부; 및 상기 위치정보 생성부에 의하여 생성된 상기 차량의 현재 위치 정보, 상기 위치정보 수신부에 의하여 수신된 상기 차량의 현재 위치 정보 및 상기 도로정보맵 저장부에 저장된 상기 차선 간 폭의 중간 위치에 관한 정보를 이용하여 상기 수신된 차량의 현재 위치 정보를 보정하는 위치 보정부를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING POSITION OF VEHICLE, SYSTEM FOR COMPENSATING POSITION OF VEHICLE AND UNMANNED VEHICLE USING THE SAME
차량의 위치 보정 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 위치 보정 시스템 및 무인 운행이 가능한 차량
2015-10-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2019
Method and system for compensating a position of seat in vehicle
European Patent Office | 2018
|System and method of compensating for position of vehicle, and camera module
European Patent Office | 2021
|System and method of compensating for position of vehicle using determined road-line offsets
European Patent Office | 2020
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