The present invention provides a method for detecting a collision of a vehicle, which reduces a risk of a collision with an obstacle when parking a vehicle. According to an embodiment of the present invention, the method for detecting a collision of a vehicle comprises: a step where a rear sensor disposed on a vehicle obtains the position of an obstacle; a step where a control unit of the vehicle accumulates the position of the obstacle recognized by the rear sensor to generate obstacle map data; a step where the control unit uses a control input value of a driver to calculate the real-time position of the vehicle; a step where the control unit obtains the center position of the vehicle based on the calculated real-time position of the vehicle, and changes the position of the vehicle in a polygon or a polygonal shape from the center position of the vehicle; and a step where the control unit operates a warning alarm in the vehicle if a distance between the obstacle map data and the vehicle is shorter than or equal to a prescribed distance or a risk of a collision between the vehicle and the obstacle exists by determining the movement or the motion of the vehicle by the current position of the vehicle, steering by the driver, a wheel speed, and a gear input.
본 발명은 차량 주차 시 장애물과의 충돌 위험성을 감소시키는 차량의 충돌 감지 방법을 제공한다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 충돌 감지 방법은 차량에 구비된 후방 센서가 장애물의 위치를 파악하는 단계, 상기 차량의 제어부가 상기 후방 센서에 의해 인식되는 장애물의 위치를 누적하여 장애물 맵 데이터를 생성하는 단계, 상기 제어부가 운전자의 제어 입력 값을 이용하여 상기 차량의 실시간 위치를 계산하는 단계, 상기 제어부가 계산된 상기 차량의 실시간 위치를 기반으로 상기 차량의 중심 위치를 구하고, 상기 차량의 중심 위치로부터 차량의 위치를 다각형(Polygon) 또는 다변형의 형태로 변환하는 단계 및 상기 제어부가 상기 장애물 맵 데이터와 상기 차량까지의 거리가 일정 거리 이하이거나, 상기 차량의 현재의 위치, 상기 운전자의 조향, 휠속 및 기어 입력을 통하여 상기 차량의 이동 또는 움직임을 판단하여 상기 차량과 상기 장애물과의 충돌 위험이 있는 경우에 상기 차량 내 경보 알람을 실시하는 단계를 포함한다.
Method for detecting collision of vehicle
차량의 충돌 감지 방법
2017-01-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |