The present invention relates to a parking space recognition apparatus and a control method thereof. A control method of a parking space recognition apparatus according to an embodiment of the present invention may include the following steps: calculating, from an around view monitoring (AVM) image, an estimated position value for any one intersecting point among a plurality of intersecting points within a parking space; determining whether there is a pre-stored registration position value for each of the at least one existing intersecting point which has been recognized among the plurality of intersecting points, wherein one registration position value corresponds to one existing intersecting point; when a pre-stored registration position value exists, determining whether there is a registration position value matching the estimated position value among the pre-stored registration position values; when a registration position value matching the estimated position value exists, correcting the matching registration position value based on the estimated position value; and replacing a registration position value for the existing intersecting point corresponding to the matching registration position value with the corrected registration position value, and then storing the corrected registration position value.
본 발명은 주차 구획 인식 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 구획 인식 장치의 제어 방법은, AVM(Around View Monitoring) 영상으로부터, 주차 구획에 포함된 복수의 교차점들 중 어느 한 교차점에 대한 추정 위치값을 산출하는 단계; 상기 복수의 교차점들 중 기 인식된 적어도 하나 이상의 기존 교차점 각각에 대하여 기 저장된 등록 위치값이 존재하는지 판단하는 단계로서, 하나의 등록 위치값은 하나의 기존 교차점에 대응되는 단계; 기 저장된 등록 위치값이 존재하는 경우, 상기 기 저장된 등록 위치값 중, 상기 추정 위치값과 매칭되는 등록 위치값이 존재하는지 판단하는 단계; 상기 추정 위치값과 매칭되는 등록 위치값이 존재하는 경우, 상기 추정 위치값을 기초로, 상기 매칭되는 등록 위치값을 보정하는 단계; 및 상기 매칭되는 등록 위치값에 대응되는 기존 교차점에 대한 등록 위치값을 상기 보정된 등록 위치값으로 대체하여 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.
PARKING SLOT DETECTING APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME
주차 구획 인식 장치 및 그 제어 방법
2017-02-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
PARKING STOPPER FOR DETECTING PARKING AND METHOD FOR DETECTING PARKING USING THE SAME
European Patent Office | 2017
|Apparatus for providing parking slot system having the same and method thereof
European Patent Office | 2022
Apparatus for providing parking slot system having the same and method thereof
European Patent Office | 2019
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