The present invention relates to an apparatus and a method for searching for a parking area. The apparatus according to the present invention comprises: a parking area detecting portion for extracting line segments from obstacles around a vehicle by using a radar, and detecting a parking area candidate group by comparing a distance between the extracted line segments from each obstacle and width or length information of the vehicle; a posture information calculation portion for calculating posture information of the vehicle on the basis of the detected parking area candidate group; a path generating portion for generating a parking path for autonomous parking to the detected parking area candidate group based on the posture information of the vehicle; and a determination portion for determining whether or not the parking area candidate group is available for parking based on the generated parking path and determining a target parking area in the parking area candidate group.
본 발명은 주차구획 탐색 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 라이다를 이용하여 차량 주변의 장애물들로부터 선분을 추출하고 각 장애물로부터 추출된 선분 사이의 거리 및 상기 차량의 폭 또는 길이 정보를 비교하여 주차구획 후보군을 검출하는 주차구획 검출부, 상기 검출된 주차구획 후보군을 기준으로 상기 차량의 자세정보를 연산하는 자세정보 연산부, 상기 차량의 자세정보를 기준으로 상기 검출된 주차구획 후보군으로의 자율 주차를 위한 주차경로를 생성하는 경로 생성부, 및 상기 생성된 주차경로에 근거하여 해당 주차구획 후보군의 주차 가능 여부를 판단하여 상기 주차구획 후보군 중 목표 주차구획을 결정하는 판단부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING PARKING SLOT
주차구획 탐색 장치 및 방법
2018-05-10
Patent
Electronic Resource
Korean
PARKING SLOT DETECTING APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME
European Patent Office | 2017
|Online Contents | 2016
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