The present invention relates to a method and a device for determining a lane departure. More specifically, the present invention provides a method and a device for determining a lane departure, wherein the device includes: a receiver receiving information on stationary objects around lanes from one or more sensors; a reference line calculator calculating an imaginary reference line based on the information on the stationary objects around the lanes; an imaginary lane information generator generating imaginary lane information based on at least one of information on the number of lanes on a road and lane width information, and based on the reference line; and a lane departure determiner determining whether a vehicle departs from the lane based on the imaginary lane information and location information of the vehicle. Accordingly, the present invention enables an operation of a function for preventing a vehicle from departing from a lane using a camera even in an environment where it is difficult for the vehicle to recognize the lane.

    본 발명은 차선 이탈을 판단하기 위한 방법 및 장치 기술에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 하나 이상의 센서로부터 도로 주변의 정지물체에 대한 정보를 수신하는 수신부와 도로 주변의 정지물체에 대한 정보에 기초하여 가상의 기준선을 산출하는 기준선 산출부와 도로의 차로 수 정보 및 차로 폭 정보 중 적어도 하나의 정보와 기준선에 기초하여 가상 차선 정보를 생성하는 가상 차선 정보 생성부 및 가상 차선 정보와 차량의 위치 정보에 기초하여 차량의 차선 이탈 여부를 판단하는 차선 이탈 판단부를 포함하는 차선 이탈 판단 장치 및 방법을 제공한다.


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    Title :

    Method for judging lane departure and Apparatus thereof


    Additional title:

    차선 이탈 판단 방법 및 그 장치


    Contributors:
    KWON MIN SU (author)

    Publication date :

    2017-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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