According to the disclosed invention, a climbing robot comprises: a base plate; a hook unit hinged and coupled to the front side of the base plate and formed to be bent toward the base plate; a driving unit formed on the upper surface of the base plate and including a driving motor, a battery, and a controller; a plurality of rings formed on the rear side of the driving unit; magnetic units disposed to be spaced from each other on the lower surface of the base plate; and driving wheels axially coupled to both sides of the driving motor. The multipurpose climbing robot using a remote-controllable method is easily carried and secures a rapid and safe moving line of a worker or an operation agent in all sites using a steel structure.
본 개시내용에 따른 등강로봇은 베이스판과, 상기 베이스판 전방에 힌지 결합되고 상기 베이스판 방향으로 굴곡지게 형성되는 걸림부와, 상기 베이스판 상면에 형성되는 주행모터, 배터리, 컨트롤러를 포함하는 주행부와, 상기 주행부 후방에 형성되는 복수 개의 고리와, 상기 베이스판 하면에 이격되어 배치되는 자력부 및 상기 주행모터 양측에 축결합되는 주행바퀴를 포함하는 것을 특징으로 한다.
MULTIPURPOSE ASCENDING ROBOT
다목적 등강 로봇
2020-11-17
Patent
Electronic Resource
Korean