The present application discloses a detection method and apparatus, an electronic device, a storage medium, a computer program, and a roadside device, and relates to a vehicle-road cooperation field of smart transportation. Specifically, the present application is implemented by the following technical means. The detection method comprises the steps of: acquiring a wide-angle image taken by a wide-angle camera; undistorting the wide-angle image to obtain an image in a downward direction of the wide-angle camera; and performing projection transformation of the wide-angle image into one or more viewing angles through a spherical projection model to obtain at least one planar projection image corresponding to one of the viewing angles. According to the present application, dead zone free detection can be implemented by arranging the smallest number of cameras, the maintenance cost of a detection system can be reduced, and the stability of the detection system can be enhanced.

    본 출원은 감지 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체, 컴퓨터 프로그램 및 노변 기기를 개시하고 있으며, 스마트 교통의 차량-도로 협력 분야에 관한 것이다. 구체적으로 다음 기술적 수단에 의해 구현된다. 광각 카메라에서 촬영된 광각 이미지를 획득하고; 상기 광각 이미지를 왜곡 보정(undistortion)하여, 상기 광각 카메라의 정하방의 이미지를 얻고; 구면 투영 모델을 통해 상기 광각 이미지를 적어도 하나 이상의 시야각으로 투영 변환하여, 하나의 상기 시야각에 각각 대응하는 적어도 하나 이상의 평면 투영 이미지를 얻는다. 본 출원은 가장 적은 개수의 카메라를 배치하여 데드존 프리(Dead Zone Free) 감지를 구현하며, 감지 시스템의 유지보수 비용을 절감하고, 감지 시스템의 안정성을 높일 수 있다.


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    Title :

    ROADSIDE SENSING METHOD DEVICE ELECTRONIC EQUIPMENT STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM AND ROADSIDE EQUIPMENT


    Additional title:

    노변 감지 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체, 컴퓨터 프로그램 및 노변 기기


    Publication date :

    2021-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen