제1 지지 레일(10)이 제1 하강 위치에 있고 또한 제2 지지 레일(20)이 제2 기준 위치에 있는 상태에서, 제1 차륜 이격 상태가 되고, 제1 지지 레일(10)이 제1 기준 위치에 있고 또한 제2 지지 레일(20)이 제2 하강 위치에 있는 상태에서, 제2 차륜 이격 상태가 되고, 제어부는, 제1 차륜 이격 상태에서, 제1 주행 차륜(81)의 장착 및 분리를 차륜 착탈 로봇(5)에 행하게 하고, 제2 차륜 이격 상태에서, 제2 주행 차륜(82)의 장착 및 분리를 차륜 착탈 로봇(5)에 행하게 한다.
In a state in which the first support rail (10) is in the first lowered position and the second support rail (20) is in the second reference position, a first wheel-away state is assumed, and in a state in which the first support rail (10) is in the first reference position and the second support rail (20) is in the second lowered position, a second wheel-away state is assumed. The control unit causes the wheel handling robot (5) to attach and detach the first traveling wheel (81) in the first wheel-away state, and causes the wheel handling robot (5) to attach and detach the second traveling wheel (82) in the second wheel-away state.
WHEEL REPLACEMENT APPARATUS
차륜 교환 장치
2022-06-15
Patent
Electronic Resource
Korean
On board automatic lift up jacks wheel replacement apparatus
European Patent Office | 2017
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