The present invention is to provide a modular robot for inspection of a pipeline, which can be applied to various sizes of pipes. A modular robot for inspection of a pipeline according to an aspect of the present invention is a modular pipe inspection robot that is connected to others to form a closed loop, and comprises a frame unit, a drive unit connected to the frame part, a plurality of mecanum wheels connected to the drive unit to be omnidirectionally movable, a sensor unit coupled to the frame unit to inspect a pipeline, and a connection unit coupled to the frame unit, wherein the drive unit includes at least one drive module, the drive module is coupled to each of the plurality of mecanum wheels to be individually driven, and modular pipe inspection robots adjacent to each other can be connected by the connection unit.
본 발명의 일 측면에 따른 모듈형 배관 검사 로봇은, 서로 연결되어 폐루프를 형성하는 모듈형 배관 검사 로봇으로서, 프레임부, 상기 프레임부에 결합된 구동부, 상기 구동부에 연결되어, 전방향 이동 가능한 복수의 메카넘 휠, 상기 프레임부에 결합되어 배관을 검사하는 센서부 및 상기 프레임부에 결합된 연결부를 포함하며, 상기 구동부는 적어도 하나 이상의 구동 모듈을 포함하고, 상기 구동 모듈은 상기 복수의 메카넘 휠 각각에 개별 구동 가능하게 결합하며, 상기 연결부를 통해 서로 인접한 모듈형 배관 검사 로봇이 서로 연결될 수 있다.
MODULAR ROBOT FOR INSPECTION OF PIPELINE
모듈형 배관 검사 로봇
2023-03-06
Patent
Electronic Resource
Korean
Modular anti-locking and anti-skid robot for pipeline inspection
European Patent Office | 2023
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